ЗАВИ́ДЕТЬ, -ви́жу, -ви́дишь; деепр. зави́дев, зави́девши и зави́дя; сов., перех. Разг. Увидеть издали. (Малый академический словарь, МАС)
ВСА́ДНИК, -а, м. 1. Тот, кто едет верхом на лошади; верховой. (Малый академический словарь, МАС)
ЗАВИ́ДЕТЬ, -ви́жу, -ви́дишь; деепр. зави́дев, зави́девши и зави́дя; сов., перех. Разг. Увидеть издали.
Все значения слова «завидеть»ВСА́ДНИК, -а, м. 1. Тот, кто едет верхом на лошади; верховой.
Все значения слова «всадник»Ратники, нёсшие караул у ворот селения, завидев всадников, бросились им навстречу.
Приблизительно на полпути нам встретился разъезд герцога, но мы сочли за лучшее с ним не общаться и, издали завидев всадников, скромно отошли под сень деревьев.
Завидев всадников стража сразу заняли оборону зазвенели колокола все взяли в руки оружие и приготовились к неизвестному.